四輪一帶-山推四輪一帶-中特工程：

AWD可以全時(shí)段實(shí)現(xiàn)操控。相對(duì)于RWD和FWD，AWD對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分配了更少的牽引力，所以會(huì)更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說(shuō)，驅(qū)動(dòng)輪更少打滑。顯然四輪驅(qū)動(dòng)會(huì)帶來(lái)更高水平的牽引和操控，因?yàn)闋恳κ潜?個(gè)車(chē)輪而不是2個(gè)車(chē)輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開(kāi)始就主要用于WRC。全時(shí)AWD轎車(chē)會(huì)產(chǎn)生中性的轉(zhuǎn)向傾向，這要得益于4個(gè)車(chē)輪共享牽引力。事實(shí)上，還與重量分布相關(guān)，而通常全時(shí)AWD轎車(chē)前后的重量分布是50∶50，所以很難出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度。AWD轎車(chē)有些是全時(shí)四驅(qū)，而有些平時(shí)是前輪或后輪驅(qū)動(dòng)，只有在車(chē)輪打滑時(shí)才變?yōu)樗尿?qū)。今天競(jìng)爭(zhēng)的壓力已使更多的汽車(chē)廠商制造了不同級(jí)別的AWD轎車(chē)。那么AWD是的驅(qū)動(dòng)方式嗎？并不準(zhǔn)確，因?yàn)樗黾恿酥亓亢蛷?fù)雜性及增加了成本，AWD會(huì)比2WD多消耗燃油，一般AWD系統(tǒng)會(huì)比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價(jià)也要增加2000美元.

前輪驅(qū)動(dòng)的主要缺點(diǎn)就是使得汽車(chē)的操縱性變差。因?yàn)榇蠖鄶?shù)的質(zhì)量都集中在汽車(chē)的前部，汽車(chē)的后驅(qū)動(dòng)輪圖冊(cè)部將會(huì)變得輕一些，這樣后輪的的附著力就會(huì)變小，在有冰覆蓋的路面上行駛車(chē)尾就很容易發(fā)生側(cè)滑。但是這個(gè)問(wèn)題現(xiàn)在已經(jīng)得到了解決，設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)盡可能的將重量設(shè)置在汽車(chē)的后部，理想的質(zhì)量分配是前后輪所承受的的質(zhì)量之比為50:50，但是前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)很少有達(dá)到或接近這個(gè)比值的。

輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關(guān)部件構(gòu)成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機(jī)用支重輪與推土機(jī)用支重輪，挖掘機(jī)用支重輪一般是黑色油漆，推土機(jī)支重輪一般是黃色油漆

支重輪輪體材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工藝鑄造或鍛造，機(jī)械加工，然后進(jìn)行熱處理，輪子表面淬火后的硬度要達(dá)到HRC45~52，以增加輪子表面的耐磨性。支重輪軸的加工精度要求比較高，一般是需要數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工才能達(dá)到要求。材料以40Mn2較多，加工后也要進(jìn)行淬火熱處理，硬度達(dá)到HRC42左右